西門子伺服控制器有哪幾種控制方式呢
點擊次數：1489 更新時間：2022-09-07
常用的西門子伺服控制器是閉環控制系統，給伺服控制機推送不同的單脈沖版完成不同速權部位的控制。通常采用單脈沖和模擬量輸入控制，有速率PID，轉距PID，伺服還具有意見反饋，將對意見反饋數據和輸出數據信號進行處理，非常好的閉換控制。
閉環控制系統軟件，又稱意見反饋控制系統軟件，是一種自動控制系統軟件，由數據信號順向通道和意見反饋通道構成。這是一種全自動控制系統軟件，其中包括功率放大電路和意見反饋，使得輸出的變量值響應于輸入自變量的值。隨動控制機是現代健身運動控制的關鍵組成部分，廣泛應用于工業機械手、數控車床加工中心和其他自動化機械。在現代西門子伺服控制器設計方案中，廣泛選擇了基于矢量素材控制的電流量、速率、閉環控制優化算法。在算法中，閉環控制設計方案是否有效，對充分發揮系統軟件，特別是速率控制特性起著主導作用。
一般西門子伺服控制器都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
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