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西門子伺服電機控制器F30021報警接地故障維修處理
西門子主軸電機驅動器報230021功率單元接地解決排查
使用兆歐表（500V或1000V檔）測量電機繞組對地絕緣電阻，若阻值低于1MΩ則判定為電機接地故障。
斷開驅動器與電機連接，單獨檢測電纜絕緣，排除因電纜破損導致的接地問題
如果上面測試都正常那就是功率單元接地故障
西門子S120功率單元接地故障檢測維修
使用萬用表測量驅動器輸出信號（如786J模塊的2.2V輸出是否正常），若異常則更換光耦。
檢測檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應為78Ω左右），偏差過大需更換。
觸發板與功率單元：
檢查觸發板電源電壓（如24V）是否穩定，觸發脈沖波形是否正常。
測試IGBT模塊是否擊穿，用示波器觀察輸出端對地電壓波形，排除內部功率器件接地
